机器人控制 资源专区

本专区汇聚了各类基于 机器人控制 开发的源码资源,共计 102 篇资源供开发者免费下载学习。

共找到 102 个资源
C# 1 积分

测量机器人控制代码

Robot code to control the surveyor robot

机器人控制 测量机器人 代码
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C/C++/VC++ 1 积分

C++模糊控制器库

这个库的目的是设计

C++ 模糊控制器 模糊逻辑
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C/C++/VC++ 1 积分

六自由度机械臂运动学正逆解与MFC界面实现

用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题,并用MFC做界面实现

机械臂 运动学 正逆解
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C/C++/VC++ 1 积分

Nomad Scout机器人Windows通信接口项目

The following is a WinZipped Visual C++ 5.0 project that implements a windows-based commun

Nomad Scout Windows通信 Visual C++
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C/C++/VC++ 1 积分

多移动机器人队形变换VC++源码

多移动机器人改变队形程序VC++实现源码-Change the formation of multiple mobile robots program VC++ Achieve s

多机器人 队形变换 VC++
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C/C++/VC++ 1 积分

FIRA足球机器人5VS5仿真控制系统

利用C++编写几何函数,机器人动作函数,策略函数及算法,对足球机器人进行控制。

FIRA 足球机器人 仿真
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C/C++/VC++ 1 积分

Barrett机器人例程控制详解

#include #include #include #include #include #include #include  // waitFo

Barrett机器人 机器人控制 例程
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C/C++/VC++ 1 积分

VC++语音识别源代码:机器人指令控制实现

VC++开发的语音识别源代码,可实现机器人的指令控制。

VC++ 语音识别 机器人控制
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C/C++/VC++ 1 积分

掰手腕机器人人机界面

基于mfc的掰手腕机器人界面设计,界面包括各个能力等级的设定,包括视频播放窗口,结果打印窗口,整个界面功能齐全,简洁明了。整个界面功能齐全,简洁明了。整个界面功能齐全,简洁明了。

掰手腕机器人 MFC 人机界面
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C/C++/VC++ 1 积分

C++ 机器人运动学求解与矩阵变换库

机械臂、矩阵变换求解库。各种各样的机器人运动学求解库。

C++ 机器人运动学 矩阵变换
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Java 1 积分

使用 Java 控制摇杆

here s everything you need to control a joystick with java

Java 摇杆控制 游戏开发
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Matlab 1 积分

基于神经网络与H∞方法的机器人鲁棒混合控制系统

提出了一种新颖的鲁棒混合跟踪机器人系统的控制。该混合控制方案结合计算的力矩控制 (反恐委员会)用神经网络变结构控制 (VSC)、 非线性 h ∞ 控制方法。假定机器人系统的标称系统

神经网络 机器人控制 鲁棒控制
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