路径规划 资源专区

本专区汇聚了各类基于 路径规划 开发的源码资源,共计 786 篇资源供开发者免费下载学习。

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象棋马的遍历路径生成器

1. 设计题目的内容及要求 1) 问题描述 在中国象棋棋盘上,任意一个位置放置一个棋子马,要能选择一套合适的移动路线,按象棋中“马走日”的移动规则不重复地遍历棋盘上每一个位置点

象棋 马走日 遍历算法
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随机欧拉图的深度优先遍历求欧拉回路

随机生辰欧拉图,通过深度优先遍历来求欧拉回路-Random birthday Euler diagram, depth-first traversal through the pu

欧拉图 欧拉回路 深度优先遍历
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Unity A* 寻路算法详解

适用于unity中,并且是详细的代码过程,适合自学。

Unity A*寻路 游戏开发
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自主移动机器人导论英文版

自主移动机器人导论英文版 自主移动机器人导论英文版-Introduction to Autonomous Mobile Robots

自主移动机器人 机器人学 人工智能
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人工势能场路径规划算法

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人产生引力,引力和斥力

人工势能场 路径规划 机器人
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Dijkstra算法实现最短路径

最短路径的具体实现,使用了dikstra算法-Concrete realization of the shortest path, using the algorithm diks

Dijkstra 最短路径 算法
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1998年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”模拟退火算法实现

98年全国大学生数学建模竞赛B题"水灾巡视问题"模拟退火算法。-98 National Mathematical Contest in Modeling B and that th

模拟退火算法 数学建模 水灾巡视
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基于遗传算法解决旅行商问题

it use the genetic algorithm to deal with the TSP problem

遗传算法 旅行商问题 优化算法
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免疫算法求解旅行商问题(TSP)

利用 免疫算法求解TSP问题 可以精确求出50个城市-Using immune algorithm for solving TSP problems can be accu

免疫算法 旅行商问题 TSP
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基于概率路线图的机器人路径规划

probabilistic road map que sirve para encontrar trayectiroasd robotr

机器人 路径规划 概率路线图
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Wavefront 轨迹模拟器

simulador del metodo wavefron para enconctrar trayectorias

波前算法 轨迹模拟 路径规划
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蚁群算法求解旅行商问题

介绍了一种求解复杂优化问题的启发式算法--蚁群算法.该方法通过模拟蚁群对"信息素"的控制和利用进行搜索食物的过程-a distributed algorithm for the

蚁群算法 启发式算法 旅行商问题
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