导航 资源专区

本专区汇聚了各类基于 导航 开发的源码资源,共计 257 篇资源供开发者免费下载学习。

共找到 257 个资源
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C/A码频域相关性Matlab仿真源码说明

对C/A码的相关在频域中的matlab实现仿真,大家交流啊,-Of C/A code correlation in the frequency domain realize mat

C/A码 频域 Matlab
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GPS原理与实现书籍及Matlab源代码资源

GPS的书籍,同时在最后一章提供了GPS实现的Matlab源文件。-GPS books, at the same time in the final chapter provide

GPS 导航 Matlab
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基于Matlab的GPS基线解算程序资源说明

用matlab开发的GPS基线解算程序学习GPS软件开发必备-The development of GPS baseline with matlab solver GPS soft

GPS Matlab 基线解算
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基于蚁群优化与迪杰斯特拉算法的路径规划源码

由迪杰斯特拉算法搜索初始路径(次优),再由蚁群算法在其基础上搜索最优路径,其中选择蚁群系统(ACQ)更新信息素和路径。

路径规划 蚁群算法 迪杰斯特拉
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PINS导航仿真工具盒资源说明

这是一个 PINS工具盒,它包含了许多导航的情况,已被证明是正确,有不同的导航模式,值得学习和借鉴

导航 仿真 工具箱
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卡尔曼滤波算法及其在导航信号融合中的应用

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》例程卡尔曼滤波算法,天线接收到的GPS信号和惯导设备的DR信号融合算法。具体算法模型可以参考《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应

卡尔曼滤波 导航 信号融合
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MATLAB实现的GPS系统仿真工具

运用MATLAB对GPS系统进行仿真,通过生成本地PN码和载波,运用频域跟踪、锁频换和锁相环的方式,实现卫星的捕获、跟踪、解析的多种功能;

GPS 仿真 信号处理
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移动机器人最短路径规划算法源码说明

对于给定的源顶点(节点) 在图中,该算法发现以最低的成本 (即最短路径) 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法,一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的

路径规划 移动机器人 最短路径
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移动机器人定位与扩展卡尔曼滤波示例代码

移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

移动机器人 路径规划 卡尔曼滤波
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Astatre算法在移动机器人路径规划中的应用

Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

移动机器人 路径规划 导航
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GPS卫星信号捕获Matlab源码说明

GPS卫星信号捕获Matlab程序,采取并行码相位搜索策略,使用1ms数据进行粗捕获, 并使用10ms的长度数据进行载波频率的精确捕获。

GPS 卫星信号 Matlab
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扩展卡尔曼滤波器在多传感器导航中的Matlab实现

下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例,课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分: 一个模拟,生成车辆轨迹和观测的地标建筑, 扩展的卡尔

扩展卡尔曼 多传感器 导航
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