C语言地磁信息计算库
利用12阶12次勒让德球谐函数准确计算地球表面及近地空间的地磁场信息,输入参数:三维地理位置(纬度、经度、海拔高度(以千米为单位))和时间(小数年),输出:地磁场的7个量,包括:地
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gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具-gpsLogger is a PDA-based mobile phone or p
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人产生引力,引力和斥力
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卡尔曼滤波器详细介绍,-Kalman filter in detail
介绍了单天线GPS姿态定位,希望对大家有帮助-Introduce a single-antenna GPS attitude positioning, in the hope th
绝对可以运行的程序 校园导游-definitely can run the procedure campus tour guides
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几篇应用于雷达设计的Kalman滤波相关论文-Applies to the design of several radar Kalman filter papers
很好的卡尔曼滤波程序-a goog source program about Kalman filtering
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