Java
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Simbad平台机器人避障仿真源码资源说明
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境,设定机器人的起始点和终点后,机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法,实现一种以上
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