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Se trata del diseño de un sensor de vibración inalámbrico con los siguientes dispositiv
LSM6DS33 驱动代码，基于stm32编写，6轴加速度计和陀螺仪驱动.
MOVE TO GITHUB Along with the openFrameworks core, ofxiPhone development has now shifted
实现计步器，传感器的使用 实现计步器，传感器的使用
应用背景此代码是基于Arduino。在这方面我们与加速度计ADXL345就是帮助控制伺服电机在这一运动的加速度计检测在所有3个轴，然后根据它的伺服电机的运动由Arduino控制。
自己编写的关于mpu6050的一些程序，主要是通过IIC通信，将mpu6050内部寄存器中的原始数据读出来，同事在串口上显示出来，有加速度传感器和陀螺仪传感器的原始数据，以及温度。
应用背景ADXL345 是AD 公司的一款 3轴、数字输出的加速度传感器。stm32驱动该传感器进行通信和获得数据。关键技术功能简介：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到
主控芯片用的是飞思卡尔MPC系列微处理器。MMA8451A加速度计和L3G4200D陀螺仪数据融合用互补滤波（也有卡尔曼滤波），运行稳定有实物。
读取陀螺仪 加速度计数据 /* *****************************************************************
利用SPI2与LIS3DH进行来进行通讯，定时来控制采样频率，
LSM303DLHC sensor drivers IIC SPI interface
利用FPGA来采集美新加速度计的数据，并将FPGA采集到的数据传给ARM系统处理-The use of FPGA to collect the new U.S. accelerom