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最流行的飞控源码，四轴飞行器深入研究必备。有难度，必须坚持看下来才有收获。PX4 flight stack-Firmware-master源码固件。
pixhawk姿态解算采用梯度下降算法
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The purpose of this project is to create a python based quadrotor simulation that uses vis
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
quadrotors，像几个不同的动态系统进行控制，具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题，可以使这样的系统不稳定，更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟
通过PD控制Quadrotor姿态稳定在这个文件中的仿真试图稳定经由PD控制一个quadrotor姿态（在空间三自由度旋转位置）已被提出。用于运行仿真执行以下步骤：1解压缩下载的文
这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序dr
这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者
无人机编队执行任务时一般都会有一定的飞行任务要求，如攻击时间、攻击方向等。攻击时间一般是指定时攻击，即在指定的时间无人机共同对目标发起攻击，同时到达目标的约束可以通过两种方式达到，
此压缩包是一个英国人写的，是他的硕士论文，书中介绍了无人机编队飞行的若干问题，并实现了matlab编程仿真，书中后面附录了详细的matlab源代码，仅供参考。不过本篇论文是英文版本
运动方程基于假设的扁平的地球和恒定的质量属性，通用方程翻译和旋转运动的飞行器