控制算法 资源专区

本专区汇聚了各类基于 控制算法 开发的源码资源,共计 140 篇资源供开发者免费下载学习。

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MATLAB伺服系统PID控制源代码说明

伺服系统PID控制在MATLAB中的程序源代码-PID

伺服系统 PID 控制算法
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MATLAB版多种PID控制算法源码资源说明

各种PID控制算法的MATLAB源程序,可以结合相应的指导书学习-various PID control algorithm MATLAB source, combining th

PID 控制算法 MATLAB
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先进PID控制及Matlab仿真源码资源说明

先进PID控制及Matlab仿真(第二版)PID,-advanced PID control and Matlab (2nd Edition) PID,

PID 控制算法 Matlab
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Matlab平台下牛顿梯度法最优化控制算法源码

这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。-here to achieve optimization of a control algorith

最优化 控制算法 牛顿法
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三自由度机器人机械手逆运动学源码说明

从运动学的 3 自由度机器人机械手运动学逆解

逆运动学 三自由度 机器人
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永磁同步电机速度闭环控制源码说明

实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用

永磁同步电机 速度闭环 控制算法
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马尔科夫跳变系统性能优化源码说明

在动态系统下,实现基于动态规划算法实现跳变系统性能指标优化。代码适用于带有滤波的Markov跳变系统,以及使用跳变系统的估计算法

马尔科夫跳变 动态规划 性能优化
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基于Backstepping算法的移动机器人轨迹跟踪Matlab源码

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

移动机器人 轨迹跟踪 backstepping
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MATLAB极点配置算法源码资源说明

这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作,在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波

MATLAB 极点配置 控制算法
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Matlab先进PID控制程序源码说明

先进pid程序-第一版源码,matlab源码程序。-advanced procedures-the first edition source, Matlab source prog

PID Matlab 控制算法
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先进PID算法Matlab源码资源说明

先进pid算法-第二版配书源码,针对各种先进的pid算法提供matlab源码-advanced algorithm pid-second edition book source d

PID 控制算法 Matlab
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有源并联有源滤波器源码资源说明

您好;

有源滤波器 谐波抑制 电能质量
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