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无刷电机资料，经典的电机的速度PID控制程序，极其好，找了好久找到的。-Brushless motor information, the classic PID motor spe
包含超声波定高源代码，可直接使用。
应用背景软件开发的金属块进行温度控制。控制是通过使用一个PID控制器和Arduino微控制器的职责。软件显示出良好的效果。关键技术Arduino，单片机，PID，发展，propor
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调
应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
c语言的PID控制算法程序，作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。-c language PID control algorithm procedures for indus
STM32F103四轴飞行器，MPU6050陀螺仪获取姿态角度，X模式飞行，PID控制电机的PPM，让其保持稳定状态。
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序，选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560， STM32F103RBT6+mpu6050模
完整四轴源码，通信，电机，PID算法，姿态解析算法
模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。-Pid fuzzy simulation, Fuzzy Inf
开发平台IAR，对于PID 车上的调试，实现快速达到所需的状态。运用于舵机转向，电机调速。适用范围广。
应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民