Matlab
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机器人群控制入门级教程源码
关于机器人群控制，程序完整，可以运行；其中包括四个函数；程序非常完整，对初学者；来说很有用，基本是入门级的教程程序。对于多机器人、多无人机协同控制都有借鉴意义，算法运行良好。
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