基于光线投射变换的三维模型特征提取方法说明
基于光线投射变换的三维模型特征提取,以三维模型的重心为球心的最小包围球剖分成一系列同心球壳,落入每个球壳的射线与模型表面的交点定义一个球坐标方程。一般地,对于每条射线,它与模型表面
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