机器人 资源专区

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人工势能场路径规划算法

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力

人工势能场 路径规划 机器人

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DELPHI ROS API 调用客户端

DELPHI 编写的API调用客户端 ROS  方便实用

DELPHI ROS API

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双轮自平衡车算法与调试资料

双轮自平衡车的资料。压缩包内有详细的算法代码。可以通过自己调试达到非常稳定的效果

双轮自平衡车 算法 代码

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科大讯飞中文语音识别引擎

科大讯飞语音识别转文字，这一版在软银Pepper机器人上测试完美通过，注意识别需要连接网络，中文识别率很高，也可以动态学习人名或用户词组，个人感觉是非常适合机器人或移动设备上用的中

科大讯飞 语音识别 中文

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Reflexxes运动控制库

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机器人 运动控制 轨迹规划

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Pyweek 机器人跳舞游戏

I Robot ? irobotgame is a robot dancing game develop for pyweek challenge. Screen Shots

机器人 跳舞游戏 Pyweek

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基于概率路线图的机器人路径规划

probabilistic road map que sirve para encontrar trayectiroasd robotr

机器人 路径规划 概率路线图

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基于S3C44BOX的小车智能控制系统

用s3c44box实现在小车的智能控制，内有源代码和说明-With S3C44BOX realize the intelligent control in the car, wit

S3C44BOX 智能小车 嵌入式控制

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智能机器人系统：设计、规划与控制

一本国外机器人技术书籍《Intelligent_Robotic_Systems_Design_Planning_and_Control》-A foreign robot techn

机器人 智能系统 设计

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OpenGL机器人动作控制程序

OpenGL程序，一个机器人，可以设定他的手脚动作，然后加以实现-OpenGL program, a robot, you can set his hands and legs m

OpenGL 机器人 动作控制

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基于OpenGL的机器人图形仿真系统

:为解决机器人实验教学问题,本文在Visual C ++ 6. 0 平台上,基于OpenGL ,开发了机器人图形仿真系统。对机器人 进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿

机器人 仿真 OpenGL

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步进电机四轮驱动控制系统

步进电机四轮驱动 -Stepper motor stepper motor four-wheel-drive four-wheel drive

步进电机 四轮驱动 运动控制

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