机器人 资源专区

本专区汇聚了各类基于 机器人 开发的源码资源,共计 462 篇资源供开发者免费下载学习。

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扩展卡尔曼滤波教程及实例

此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程,较为介绍了扩展kalman滤波理论,同时给出具有代表意义的例子,帮助理解-err

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 机器人
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基于C51的机器人灭火小车代码

该代码主要是基于8051芯片上实现小车的灭火功能,主要包括火源探测,小车运动,路径选择

C51 机器人 灭火
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融合卡尔曼滤波的VFH实时避障算法

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法,孙杨智,肖世德 针对机器人在野外自主作业遇到的避障问题,提出了卡尔曼滤波算法和VFH算法结合的新型避障算法 VFH col

卡尔曼滤波 VFH 避障
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机器人远程调试与控制系统

多线程,TCP/IP,数据调试控制,发送命令,来回交互,相互调试,操控机器人,高级工程代码,高级工程代码,高级工程代码,高级工程代码,高级工程代码高级工程代码高级工程代码高级工程代

机器人 调试 控制
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OpenGL 可移动光源机器人

Open GL Robot that has a moveable light source

OpenGL 机器人 光源
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PA10机器人电影模型

cinematic model of robot PA10

PA10 机器人 电影模型
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基于串口通信的小车控制程序

一个串口通讯的程序,可以通过按钮来控制小车的前进后退 左转右转等-c code for communication

串口通信 C语言 小车控制
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Arduino循线小车

此资源提供了一个基于Arduino平台的循线小车项目,旨在帮助用户理解和实现基本的机器人循线功能。循线小车是一种能够沿着地面上预设的黑色或白色线条自动行驶的机器人。该项目利用Ard

Arduino 循线小车 机器人
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基于AVR单片机的16对红外循线板主控程序

16对红外对管的寻线板的主控程序,在AVR单片机上使用-16 pairs of infrared on the tube line-tracking master board pr

AVR单片机 红外对管 循线
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开源术士自定义类MMOGlider

Basis In the current context, there are several people working on a set of all together

开源 MMOGlider 术士
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STM8S 机器人胸罩代码

le 代码迪恩胸罩 robotisé,stm8s105c6 文胸 robotisé 胸罩机器人,代码 souuce 机器人小子乐代码迪恩胸罩 robotisé、 stm8s105c

STM8S 机器人 微控制器
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AVR单片机避障小车程序

网上看到的一个避障小车的程序。该程序是avr单片机上应用的。-Online to see a car obstacle avoidance procedures. The proc

AVR单片机 避障小车 嵌入式系统
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