机器人 资源专区

C/C++/VC++ 1 积分

基于RRT及其改进型的机器人路径规划算法

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改

RRT算法 路径规划 机器人

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C/C++/VC++ 1 积分

百人押宝棋牌游戏服务端代码

百人押宝+机器人+控制 前台c++启动顺序一定要安装 先启动协调服务器，再启动游戏服务（也就是房间），一个运行的游戏服务只能表示一个房间，最后启动登陆服务器1. 房间名字:该房间在

棋牌游戏 服务端代码 百人押宝

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C/C++/VC++ 1 积分

运动控制算法的Visual C++实现

算法的运动控制 Visual c++源代码-algrithem motion system

运动控制 Visual C++ 算法

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LibURBI C/C++ 示例

An example of using URBI via LibURBI in C-An example of using URBI via LibURBI in C++

URBI LibURBI C

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基于Arduino和OpenCV的机器人人脸检测系统

这个项目主要涉及人脸识别技术。面部由adruino电机上的摄像头检测，该电机在与代码接口时检测面部。代码是用C++编写的，使用OpenCV库。

人脸识别 机器人 OpenCV

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机器人避障算法C++源码

机器人经典避障算法VFH,和VFH+，VFH+是在VFH的基础上进一步改进的算法，源码用C++语言，以障碍物为输入，输出是运动指令。VFH.cpp是原始VFH, VFHSta

机器人 避障 VFH

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C/C++/VC++ 1 积分

2550队机器人代码库与维基文档

Wiki: The wiki is used to house instructions on processes, and to be a storehouse of inf

机器人 代码库 维基

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C/C++/VC++ 1 积分

机器人服务接口框架（RoIS Framework）

RoIS Framework is on the process of standardization at OMG (Object Management Group). It s

机器人 服务接口 HRI

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C/C++/VC++ 1 积分

基于RRT算法的运动规划器

Este projeto tem como objetivo desenvolver um planejador de movimentos baseado no algoritm

RRT 运动规划 C++

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C/C++/VC++ 1 积分

欠驱动系统三维控制模拟器：Pendu-LAB

Internal name: VISUNS This Project contains 3D models for: inverted pendulum, acrobot, pen

欠驱动系统 三维模拟 控制理论

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C/C++/VC++ 1 积分

C++实现基于遗传算法的机器人路径规划

遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的-Genetic algorithm path planning robot

遗传算法 路径规划 机器人

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Python 1 积分

基于GNUCHESS的机械臂国际象棋系统

Autochess is a python-based program that uses Gnuchess, OpenCV, and the opensource Player

国际象棋 机器人 Python

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