C/C++/VC++
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C++Builder机器人参数传递上位机软件
c++builder编写的机器人参数传递上位机软件.-c builder prepared by the robot transmission parameters PC soft
C++Builder
机器人
上位机
C/C++/VC++
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C++六自由度机械臂运动学正反解及MFC界面实现
用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现
C++
机械臂
运动学
C/C++/VC++
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模糊控制在机器人C++应用中的非线性控制实现
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，
模糊控制
机器人
C++
C/C++/VC++
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基于OpenGL和C++的逆运动学程序
使用opengl和c++实现的inverse kinematics程序
OpenGL
C++
逆运动学
C/C++/VC++
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C++ 实现的 ICP 算法
ICP算法（基于C++）ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并
ICP
C++
点云配准
C/C++/VC++
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6自由度串联机器人控制系统源代码
6自由度串联机器人源代码，开发环境WINDOWS VC6.0或WINDOWS VS2008，主要用于搬运工作，主要功能有回零点，示教以及直线轨迹规划等等，代码完整，采用微软的ACC
机器人
6自由度
串联机器人
C/C++/VC++
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C++解析MATLAB坐标数据控制Dobot机械臂
代码的主要功能是识别matlab导出的矩阵数据中的坐标参数，从而控制Dobot机械臂的运动方式
C++
MATLAB
Dobot机械臂
C/C++/VC++
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OpenGL游戏编程：可动机器人示例
opengl 游戏编程的配套例子，会走动的机器人
OpenGL
游戏编程
3D模型
C/C++/VC++
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Gmapping SLAM导航算法
Gmapping导航算法,是用于激光SLAM算法，感兴趣的可以下载下来看看，非常好
Gmapping
SLAM
导航算法
C/C++/VC++
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双轮平衡车控制代码
双轮平衡车的代码，包括底层设置，电机、陀螺仪等，简单明了，好上手，易修改，并且，涵盖了多种功能（直线行驶，转弯，上坡，倒退）
双轮平衡车
控制代码
机器人
C/C++/VC++
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A*避障路径规划算法
设置一条道路和若干障碍物，利用A*算法的思想实现避开所有障碍物最快的找到一条最优的路径。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
A*算法
路径规划
避障
C/C++/VC++
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基于VC++的机器人插补程序
基于VC++的机器人插补程序代码。
觉得写得不错。可供参考！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
机器人
插补
VC++