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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。,.。matlab实现卡尔曼滤波模型在数学和工程上有很大的应用。
避障是机器人学中的一个经典问题，人们提出了许多方法来解决它。上述源代码提供了一种新的基于动态系统的实时避障方法，保证了多个凸形物体的不可穿透性。在该方法中，我们假设在无障碍物的情况
IE卡尔曼滤波实验，参考文献：Chan, Y.T., Hu, A.G.C., and Plant, J.B. (1979) A Kalman filter based track
目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的
粒子滤波是通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程。
a Matlab toolbox which can solve basic problems related to the Total Least Squares (TLS) m
资源描述程序源码 常微分方程。自然科学与工程技术中种种运动发展过程与平衡现象各自遵守一定的规律。这些规律的定量表述一般地呈现为关于含有未知函数及其导数的方程。我们将只含有未知多元函
粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，供做算法研究人员参考，一个很有用的程序，加入重复控制，用MATLAB实现的压缩传感。
交互式多模滤波器的程序，可广泛应用于目标跟踪-IMM_filter
详细应用卡尔曼滤波，假设一个房间的系统。